測試員展示“腦控打字機器人”。莫凡 攝

　　能讀心會走路還能打官司

　　模仿人類、協(xié)助人類 “機器人助手”將會很出色

　　在2017世界機器人大會上，腦控機器人、雙足行走機器人、法官機器人等在專一功能上向人類靠攏?？梢韵胂瘢斘磥淼臋C器人將這些功能集于一身時，會成為人類出色的助手。

　　花絮

　　想戴“腦電帽”？先洗頭

　　在腦控打字機器人的展臺，研究員不但會為觀眾奉上詳細的講解，還會給想體驗的觀眾一份“特別禮物”——洗發(fā)液。只有洗了頭發(fā)的觀眾，才能戴上腦電帽，感受腦控機器人的樂趣。

　　別誤會，人家不是嫌您會把儀器弄臟，只是因為不洗頭會影響測試精度。研究員介紹，這種頭罩式的腦電帽采用的是濕電極，把頭包住后，還需要向頭罩的一個個電極孔中打入導電膏，導電膏與頭皮接觸才能放大腦電波信號。“如果不洗頭，頭上會有一層油脂擋在導電膏與頭皮之間，相當于接觸不良，測出來當然就不準了。”

　　據(jù)了解，目前大部分研究團隊都是采用濕電極作為腦電波的采集方式，只有少數(shù)團隊在采集時使用干電極頭環(huán)。相比之下，干電極頭環(huán)比較小巧，也無需戴前洗頭，但相應在采集精度上會打一些折扣。

　　會看眼色

　　“主人”只用看和想就能打字

　　“C-H-I-N-A , B-E-I-J-I-N-G。”電腦屏幕上，一個個字母被精準打出，組成了“中國”和“北京”對應的英文單詞。再看電腦前的測試員，頭上戴了一個與屏幕連線的“黑頭罩”，手指卻一根都沒有動——原來，打字靠的是“腦電波”。

　　“腦控打字機器人”是由清華大學腦機接口實驗室研究完成的。研究員楊晨介紹，腦電波打字需要經過視覺刺激、大腦反應、采集腦電波、輸出字符四個步驟。“屏幕上有一個虛擬鍵盤，每一個按鍵都在以不同的頻率閃爍。打字時，測試者盯住某一按鍵，大腦就會產生對應閃爍頻率的腦電波信號。信號經過頭戴腦電帽的收集傳輸，系統(tǒng)就能得知測試員看的是哪個鍵，然后輸出字符。”

　　能打字就能發(fā)信息，由此還能衍生出更多與生活相關的應用。“比如與智能家居的結合，我們可以把ABCD這些鍵分別改成開燈、關燈、開電視、調音量等提示詞，使用者用眼睛看提示詞時，家里的電器就可以收到信號作出反應。”楊晨介紹說。

　　“腦控機器人”雖然不用動手，但對于大腦靈敏度仍有一定要求，受過腦損傷的患者在使用這種機器人時會遇到一定困難。最適合使用這種系統(tǒng)的，是類似漸凍人這樣身體機能缺失但大腦功能完好的患者?；颊咧灰劬δ軇?，就能在屏幕上完成操作。

國內研發(fā)的雙足仿人機器人。甘南 攝