最早的國產16線產品于2016年推出，目前最高40線。

　　制造多線數激光雷達，國內廠商普遍面臨工藝繁瑣的問題。以傳統方式增加激光雷達線數就像拼接越來越寬的暖氣片，造成產品體積成倍放大，同時極大增加量產難度。據激光雷達企業(yè)飲冰科技CEO金元浩介紹：“現有工藝條件下，提高線數需要增加印制電路板的數量，激光雷達的體積也會隨之大幅增加。尺度和集成度必須兼顧。”

　　國外廠商之所以能做出64甚至128線的激光雷達，內部元件的芯片化起到決定作用：縮減激光雷達的體積、減少散熱、有助于量產。

　　這需要容量大、傳輸速度快、信息處理高效的專用芯片。目前國內激光雷達企業(yè)一般購買德國osram發(fā)射器。對此，國內智能汽車研究專家黃武陵強調“核心芯片，尤其是發(fā)射器和探測器，國產化程度、抗干擾等方面需要提高”。

　　不同于手機芯片，接收芯片不追求單位面積晶體管數量最多，但對分辨率有更高要求。原來需求少，一年幾萬片，這兩年風口突然轉向高分辨率的高質量傳感器，接收芯片生產工藝不成熟，技術能力不足。“激光信號的接收對集成度要求很高，原來做1×1的單點傳感器，現在汽車對分辨率要求高，要1064×768。”金元浩說。按自主工藝生產這個分辨率的產品，與半塊汽車前擋風玻璃大小相當，用起來不現實。因此，國貨正在從分辨率沒那么高的芯片起步追趕。

　　　　自主研發(fā) 備戰(zhàn)量產市場

　　國內有研究所、激光雷達廠商正在自主研發(fā)發(fā)射芯片和接收芯片，但都處在初級階段，產品尚未定型。“車載激光雷達是小眾行業(yè)，近幾年隨著國內L2級自動駕駛的發(fā)展才有市場，行業(yè)技術儲備不夠，人力投入不足。”金元浩說。他所在的公司就在做16線激光雷達的發(fā)射芯片，但也是用低價產品搶占市場份額。

　　線數相同，不同產品的效果也不盡相同。據金元浩介紹，精度、穩(wěn)定性、分辨率等參數與主流產品還有差異。尤其國產激光雷達的穩(wěn)定性相對不足，汽車行業(yè)又對安全性要求極高，測試時間長，本來不大的市場，更難覓國貨蹤跡。

　　激光雷達貴，一在必需，二在緊俏。這是一個完全意義上的賣方市場。Velodyne 16線產品年初價格減半后仍達4000美元，百度智能車搭載的64線產品（也是目前市場適用的最高級）約8萬美元，比一般汽車都貴。價格是無人車量產和商業(yè)化的攔路虎。

　　正因如此，國產激光雷達才要攻關。據張智武介紹，北科天繪的16線產品去年賣價5萬元人民幣，今年不到3萬元，和Velodyne 16線的折扣相當，“一旦做出來，售價就腰斬”。議價空間之外，自動駕駛一旦從測試走到量產，激光雷達市場巨大，國貨不能拱手讓人。

　　新的技術方案也在出現，“激光雷達正往固態(tài)化方向發(fā)展，國內廠商需要抓住新的方向，與國外同行同步發(fā)展。”黃武陵說。相對于傳統的360度機械旋轉激光雷達，固態(tài)激光雷達基于電子部件進行數據讀寫，去除了機械旋轉部件，是革命性技術。這條新賽道上，國內廠商可與國外同行站上同一起跑線。

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　?。ㄔ瓨祟}：是什么卡了我們的脖子——激光雷達昏聵，讓自動駕駛很糾結）