何巍告訴記者，由于人口數量的增長，上世紀六七十年代建立的內陸火箭發(fā)射場周邊的火箭殘骸落區(qū)，不再是“絕對的無人區(qū)”。盡管在設計火箭的飛行軌跡時，寧可犧牲運載能力也要盡量避開村鎮(zhèn)，但由于火箭殘骸在完成任務后是無控墜落，落點散布范圍較大，有時可能墜落在有人居住的區(qū)域。

　　當前的做法是：在每次發(fā)射任務前，將落區(qū)內百姓疏散到安全地帶。不過，這不僅給當地百姓帶來不便，也增加了火箭發(fā)射的經濟成本和工作難度。

　　中國航天需要一條新的出路。

　　何巍說，為了減少火箭發(fā)射給落區(qū)居民帶來的不便，長征火箭研制人員一直在進行分離體落區(qū)安全控制技術的研究。此次長征二號丙運載火箭一子級的落點控制，采用的柵格舵控制，對于解決我國內陸發(fā)射場落區(qū)安全性問題具有重大意義。

　　要火箭“正著飛”，也能“倒著飛”

　　于是，來自中國的火箭“回收”嘗試來了。

　　7月26日13時40分，也就是長征二號丙運載火箭點火起飛103分鐘之后，在貴州黔南州設定的落區(qū)范圍內，試驗人員順利找到了該火箭一子級殘骸。

　　長征二號丙運載火箭由中國航天科技集團第一研究院抓總研制。按照長征二號丙火箭副總設計師崔照云的說法，這次嘗試，形象地說就是讓火箭“倒著飛”——

　　長征二號丙運載火箭上升時，位于一子級外側壁的幾片柵格舵緊貼箭體，以避免對發(fā)射造成影響。一子級分離后，重新返回大氣層，柵格舵完成了“解鎖-展開-按控制指令轉動”等一系列復雜動作，并承受了上千攝氏度高溫、近10倍自重的沖擊力。

　　小小的柵格舵，展開后如小翅膀，保持著箭體姿態(tài)穩(wěn)定，幫助一子級精準回歸地面。

　　“其他火箭設計師都是解決火箭如何‘正著飛’進入軌道，我們卻逆向思維，探究‘倒著飛’的問題。”長征二號丙運載火箭研發(fā)團隊設計師張大銘說。

　　事實上，針對分離體落區(qū)安全控制，研制人員曾提出通過翼傘回收和柵格舵返回兩種技術方案。

　　此前，我國發(fā)射神舟載人飛船的長征二號F火箭，也曾安裝過柵格翼，其目的是保證逃逸飛行器的穩(wěn)定性。

　　崔照云說，長征二號F火箭的柵格翼展開后是固定不動的，近幾年，國外火箭上才開始通過可擺動的柵格舵來控制箭體的方向和姿態(tài)。

　　比如，全球唯一實現重復使用的“獵鷹－9”火箭，使用的就是柵格舵技術。

　　2015年12月，在“獵鷹－9”火箭第20次發(fā)射任務中，一子級首次成功著陸。一子級重返大氣后，進行減速，調整箭體姿態(tài)。接近地面時，火箭一子級頂部四個柵格翼展開，對箭體姿態(tài)進行穩(wěn)定。主發(fā)動機再次點火，火箭進一步減速，一子級逐漸接近地面著陸場，實施軟著陸。

　　如今，我國試驗采用柵格舵控制殘骸落點，也屬首次嘗試，科研人員擔負著“巨大的心理壓力”。

　　崔照云說，此次試驗選擇在大中型成熟運載火箭最大的一子級上安裝柵格舵，要保證對火箭發(fā)射不能造成任何影響；在一子級返回地面過程中，柵格舵要經受上千攝氏度高溫、近10倍自重的沖擊力，對提升研發(fā)制造技術不失為一種“巨大挑戰(zhàn)”。

　　現在“落得準”，將來要“落得穩(wěn)”

　　接受這個“有很大難度”任務的，卻是一支只有10余人、平均年齡不足35歲的年輕研發(fā)團隊。于他們而言，最大的特點就是“敢闖敢干”。

　　以電氣系統為例，這是控制柵格舵動作的“大腦”，新一代電氣系統首次從實驗室飛向藍天，成功完成了飛行控制和數據傳輸任務。

　　電氣系統負責人彭越告訴記者，火箭上傳統的電氣系統，雖然設計成熟、性能穩(wěn)定、飛行成功經驗多，但單機設備體積大、數量多、成本高，顯得較為臃腫。這次下決心要做新一代電氣系統，就是將測量、控制、遙測遙控等功能統統整合在一個約為巴掌大小的盒子里。

　　“柵格舵控制的核心算法全部自主完成，手機安裝配套的應用程序就知道火箭被控部件下落的實時位置?？梢哉f是重量不大功能全，價格不高可靠性高。”彭越說。