“一大追一小 一抓連一抱” 嫦娥五號(hào)此次交會(huì)對(duì)接有何特殊？

　　之前，我國(guó)已先后進(jìn)行了十次交會(huì)對(duì)接。那么，此次嫦娥五號(hào)月軌交會(huì)對(duì)接有什么特殊之處呢？簡(jiǎn)單說(shuō)，就是“一大追一小，一抓連一抱”。

　　在我國(guó)之前實(shí)施的交會(huì)對(duì)接中，對(duì)接的兩個(gè)航空器大小都差不多。而這次的月球軌道交會(huì)對(duì)接就不同了，上升器比軌道器和返回器組合體小了很多。在對(duì)接前，上升器的質(zhì)量大概只有三四百公斤，而軌返組合體加在一塊有將近2000公斤，這么大的質(zhì)量差距，如果采用此前簡(jiǎn)單的碰撞對(duì)接會(huì)發(fā)生什么呢？想象一下，一個(gè)成年人跑步時(shí)撞到一個(gè)小朋友會(huì)怎么樣，就知道了。

　　所以，為了讓上升器不被撞飛，軌返組合體一方面要降低對(duì)接前的相對(duì)速度，同時(shí)也要在對(duì)接時(shí)迅速把上升器拉住。為此，科研人員特別設(shè)計(jì)了全新的對(duì)接機(jī)構(gòu)。

　　在上升器上，有這么三個(gè)像單杠一樣的被動(dòng)件。這三個(gè)單杠本身在對(duì)接中是沒有什么任何動(dòng)作的，它們只是為軌返組合體提供一個(gè)抓手。那是什么設(shè)備抓它們呢？

　　來(lái)，我們看一下，就是軌返組合體上的這三個(gè)抱爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)。在對(duì)接之前，對(duì)接機(jī)構(gòu)就像張開的手臂，一旦碰觸到上升器的被動(dòng)件，它就會(huì)快速合攏，抱住上升器的被動(dòng)件，并用力收緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

　　由于交會(huì)對(duì)接的軌道距離地球較遠(yuǎn)，在對(duì)接過(guò)程中，還要確保對(duì)得準(zhǔn)，因?yàn)?，?duì)接的相對(duì)位置誤差是不能超過(guò)5厘米的。一旦對(duì)得不準(zhǔn)，沒有拉住上升器，再想重新對(duì)接一次可是就要費(fèi)很大的力氣。

　　而為了能夠?qū)Φ脺?zhǔn)，科研人員給嫦娥五號(hào)安裝了一雙“千里眼”，使它們能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接。