■機(jī)器人抓取行李力度適宜。
臺(tái)海網(wǎng)12月16日訊 據(jù)廈門晚報(bào)報(bào)道 具備行李自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)抓取、智能搬運(yùn)與裝車的本領(lǐng)，可在準(zhǔn)確完成行李識(shí)別后，15秒內(nèi)完成行李搬運(yùn)與裝車，這樣的行李智能分揀機(jī)器人日前在廈門機(jī)場(chǎng)T4航站樓分揀區(qū)順利完成試點(diǎn)應(yīng)用。
掃描讀取條形碼后 機(jī)械手臂再進(jìn)行抓取
旅客的托運(yùn)行李如何運(yùn)上飛機(jī)？大家的托運(yùn)行李通常是先到行李中轉(zhuǎn)站，在傳送帶上進(jìn)行分揀、裝車，再由拖車直接運(yùn)送到停機(jī)坪。以往分揀過(guò)程是通過(guò)人工來(lái)完成的。如今，這項(xiàng)工作可以依靠行李智能分揀機(jī)器人巨大的機(jī)械手臂來(lái)完成。
元翔廈門空港候機(jī)樓管理分公司總經(jīng)理助理黃曉暉說(shuō)，搬運(yùn)工人是靠閱讀行李上貼著的標(biāo)簽文字來(lái)進(jìn)行分揀的，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。而新引進(jìn)的這一臺(tái)機(jī)器人具有人性化的“托盤”輔助機(jī)械手設(shè)計(jì)。機(jī)器人先通過(guò)掃描設(shè)備讀取行李上的條形碼數(shù)據(jù)，來(lái)判斷是否為當(dāng)次航班的行李，之后機(jī)械手臂再進(jìn)行抓取。抓取完成后，設(shè)備還會(huì)再次進(jìn)行復(fù)核，確保行李沒(méi)有抓錯(cuò)。之后，機(jī)器人完成搬運(yùn)、裝車動(dòng)作。整個(gè)過(guò)程大概15秒完成。在拖車上的行李碼放整齊之后，再由搬運(yùn)工人運(yùn)送到相應(yīng)的停機(jī)坪上。
反復(fù)實(shí)驗(yàn)抓取的力度 確保行李箱不會(huì)受損
記者看到，“托盤”與行李箱大小相仿，機(jī)器人作業(yè)時(shí)，可以輕松托起。黃曉暉說(shuō)，機(jī)器人抓取時(shí)的力度進(jìn)行過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，不會(huì)使行李箱受到損壞。除了形狀不太規(guī)則的背包外，一般行李箱、包裝符合要求的紙箱都可以進(jìn)行抓取。
在廈門機(jī)場(chǎng)，行李智能分揀機(jī)器人目前只有一臺(tái)，黃曉暉說(shuō)，之后機(jī)場(chǎng)會(huì)根據(jù)實(shí)際情況，合理安排使用。廣泛應(yīng)用后，可有效提升候機(jī)樓出港行李分揀及搬運(yùn)效率。下一步，元翔廈門空港將圍繞“網(wǎng)聯(lián)化、可視化、個(gè)性化、精細(xì)化”四個(gè)方面，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，對(duì)智能分揀機(jī)器人的系統(tǒng)識(shí)別效率、多情景下的優(yōu)先級(jí)抓取、碼垛空間利用率等方面能力進(jìn)行深度的探索和優(yōu)化。
（記者 張海軍 通訊員 張磊）
