臺海網(wǎng)7月21日訊 （海峽導(dǎo)報記者 沈華鈴 文/圖）美麗的廈門有大大小小的湖泊和景觀水面，這些水面，經(jīng)常會出現(xiàn)水上垃圾和一些油膩的水上植物，非常影響人們的觀感。為了水環(huán)境的清潔，工人需要劃船在水面上尋找和打撈這些垃圾，但是十分耗費人力和時間。廈門幾位中學(xué)生就想到，何不發(fā)明一種水面清掃機器人，來減輕清理人員的負擔(dān)呢？
其中，廈門六中高一學(xué)生羅舒元發(fā)明了一種“自動避障裝置和可移動的水面垃圾清理器”，集美中學(xué)初一學(xué)生肖揚、藍天禹、許勐淇一起發(fā)明了“水面清掃機器人”，都獲得了第34屆廈門市青少年科技創(chuàng)新大賽二等獎。
純手工打造 利用風(fēng)力驅(qū)動
集美中學(xué)邊上的集美龍舟池，是廈門知名景區(qū)，每年都有許多游客到這里游玩，每年五月還會舉行海峽兩岸龍舟賽，享有很高的知名度。但是龍舟池的水面經(jīng)常會有一些垃圾漂浮物，影響池面的美觀，還有一些水藻，綠油油的一片。在集美中學(xué)就讀初一的肖揚同學(xué)，經(jīng)?？吹焦と藙澊剿嫔洗驌疲侨斯べM時費力，于是他想到了發(fā)明一種水面清掃機器人。
有了這個念頭后，他找到了同學(xué)藍天禹、許勐淇，三個人一拍即合，分工合作起來。有的負責(zé)看書、上網(wǎng)找資料，有的負責(zé)購買材料，有的負責(zé)組裝和維修。他們借鑒了家庭掃地機器人的設(shè)計思路，增加水上使用的功能配套，利用可樂瓶和飲料瓶等回收物品，純手工制作了一個機器人模型。
制作這個機器人花費了不少時間和精力，因為是純手工制作，他們也遇到了不少難題，最后在指導(dǎo)老師黃志堅、黃燕的幫助下，做了出來，并獲得第34屆廈門市青少年科技創(chuàng)新大賽二等獎。
肖揚同學(xué)介紹說，水面清掃機器人包含了幾個功能模塊：漂浮支架、驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置、垃圾收集系統(tǒng)、無線電遙控裝置、電源系統(tǒng)和充電模塊、障礙探測傳感器、定位裝置。不過，由于他們技術(shù)有限，目前障礙探測傳感器、定位裝置還沒有制作出來。
這個清掃機器人的特點是可以利用風(fēng)力驅(qū)動前進后退和轉(zhuǎn)向，解決螺旋槳驅(qū)動水藻纏繞的問題。另外，電源系統(tǒng)可以使用太陽能自動充電，適合在室外使用。目前，這個清掃機器人已經(jīng)可以在水面上前進和轉(zhuǎn)向。
下一步，他們打算利用暑假的時間，來完善這個機器人，特別是在傳感器方面，希望能夠賦予機器人更多人工智能，“比如障礙探測傳感器讓機器人擁有自動作業(yè)和人工操作兩種模式，定位裝置可以讓機器人在電力不足的時候回到充電點自動充電”。
