“彩虹魚”攜帶著超短基線定位系統(tǒng)于北京時間13日15時13分入水。記者在“沈括”號科考船上的相關顯控界面上看到，它們在海水中的下降軌跡和下降深度全都一目了然。母船每隔12秒，就收到定位信標發(fā)來的聲學信號。船上系統(tǒng)根據(jù)信號自動計算出定位信標相對于船的位置，再通過母船坐標推算出著陸器的精確坐標。

　　北京時間13日19時35分，定位信標觸底，深度為10913米，精確坐標為北緯11度19.648分、東經(jīng)142度11.541分。

萬米級超短基線定位系統(tǒng)顯控界面上顯示的定位信標（12月13日攝）。 新華社記者 張建松 攝

　　萬米級超短基線定位系統(tǒng)由上海海洋大學深淵科學與技術研究中心和上海久航電子有限公司聯(lián)合研制。系統(tǒng)采用的智能波束跟蹤技術等創(chuàng)新性技術實現(xiàn)了精確的方位解算，系統(tǒng)內(nèi)置的高精度姿態(tài)傳感器解決了海上操作難題。

　　水下定位是一項十分重要的海洋基礎技術，在海洋科考、海洋資源開發(fā)、海洋環(huán)境保護、海洋安全等領域有著廣泛應用。利用水下定位技術，人們可以在母船上實時掌握著陸器、潛水器等水下載體的精確位置。

　　“彩虹魚”科考團隊海上總指揮崔維成（左）和“沈括”號船長陳振鋒（右）觀看萬米級超短基線定位系統(tǒng)顯控界面（12月13日攝）。 新華社記者 張建松 攝