◆利用激光雷達(dá)Titan輸出的物體實(shí)彩點(diǎn)云
▲嶺緯科技研發(fā)的3D固態(tài)高清視頻激光雷達(dá)Titan
臺(tái)海網(wǎng)10月17日訊（海峽導(dǎo)報(bào)記者 李學(xué)清） 導(dǎo)報(bào)記者 鄔眉 通訊員 管軒 雷飏 文/圖）無(wú)需駕駛員，汽車便可自動(dòng)躲避障礙物，穩(wěn)定地駛向目的地，這樣的無(wú)人駕駛汽車已然問(wèn)世，而為這些車子提供探路“慧眼”的，正是激光雷達(dá)設(shè)備。
目前，百度、福特、戴姆勒、德爾福、采埃孚、英特爾等在激光雷達(dá)領(lǐng)域均有所布局，但廈門火炬高新區(qū)企業(yè)——嶺緯科技（廈門）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“嶺緯科技”）研發(fā)的高分辨率固態(tài)激光雷達(dá)卻在分辨率上更勝一籌，成為目前全球市場(chǎng)上最高分辨率的激光雷達(dá)之一。
更精準(zhǔn) 單個(gè)探頭每秒探測(cè)150萬(wàn)點(diǎn)
“沒有三維雷達(dá)成像，就無(wú)法達(dá)到真正的無(wú)人駕駛。”嶺緯科技CEO黎洪介紹，早前的無(wú)人駕駛車隊(duì)多使用機(jī)械雷達(dá)，這類雷達(dá)須通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)來(lái)探測(cè)目標(biāo)，不僅體積大，且使用壽命短，無(wú)法滿足無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)化需求。
而固態(tài)激光雷達(dá)則不需要旋轉(zhuǎn)部件，便可向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，獲得目標(biāo)的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)，甚至形狀等參數(shù)，這意味著，激光發(fā)射器線束越多，每秒采集的點(diǎn)云就越多，探測(cè)性能也就越強(qiáng)，但目前市場(chǎng)上已量產(chǎn)的產(chǎn)品多以單線、4線、8線、16線、32線、40線為主，只有極少部分能做到280線。
作為激光雷達(dá)領(lǐng)域里率先聚焦鉆研MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）技術(shù)路線的3D高清視頻激光雷達(dá)廠商，嶺緯科技自主研發(fā)的第一代3D固態(tài)高清視頻激光雷達(dá)Titan，已實(shí)現(xiàn)480線，每條線最高1750個(gè)點(diǎn)，即每個(gè)45度扇區(qū)分辨率可以達(dá)到1750×480，具有0.05度的角分辨率，單個(gè)探頭探測(cè)速率高達(dá)每秒150萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離為200米，分辨率達(dá)全球第一。
同時(shí)，主機(jī)和探頭分離的分布結(jié)構(gòu)，讓整個(gè)雷達(dá)體積縮小，為后期與汽車前裝集成打下基礎(chǔ)。據(jù)黎洪介紹，目前，國(guó)內(nèi)知名汽車廠商已經(jīng)開始使用嶺緯科技所提供的固態(tài)高分辨率激光雷達(dá)，以提升自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程視物能力及安全性。
