臺(tái)海網(wǎng)4月19日訊 據(jù)福建日?qǐng)?bào)·新福建客戶端報(bào)道 4月12日中午12時(shí)，一輛紅色巴士緩緩駛?cè)胫貞c市永川無(wú)人駕駛公交車站臺(tái)，等候在站臺(tái)的市民開始有序上車，這是全國(guó)首個(gè)投入運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛公交車，由我省的金龍客車制造。該線路的運(yùn)營(yíng)也標(biāo)志著中國(guó)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地迎來(lái)重大突破。
全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛公交運(yùn)營(yíng)路線途經(jīng)永川神女湖、農(nóng)機(jī)校、興龍湖、文理學(xué)院東門、觀音山公園等站點(diǎn)，雙向里程近10公里，首批投放運(yùn)營(yíng)的3輛金龍自動(dòng)駕駛公交車robobus，巡航里程為每小時(shí)40-60公里。作為面向開放道路運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛巴士，該巴士可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)靠站，輕松應(yīng)對(duì)公交站場(chǎng)景及更為復(fù)雜的城市道路路況，完全滿足公交正常運(yùn)營(yíng)的需求。
據(jù)金龍客車相關(guān)人士介紹，“金龍Robobus”配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、單目相機(jī)等“黑科技”，幫助車輛探測(cè)在行駛過(guò)程中，360度無(wú)死角感應(yīng)周邊信息。結(jié)合V2X車路協(xié)同，可實(shí)現(xiàn)車載OBU與智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行L4級(jí)車路協(xié)同感知駕駛，可實(shí)時(shí)接收來(lái)自路側(cè)智能感知系統(tǒng)所收集到的路面全量交通參與者高精度感知數(shù)據(jù)，將當(dāng)前路面上的行人、汽車等信息，還包括車內(nèi)司機(jī)視角所看不到的盲區(qū)等反映到車內(nèi)屏幕上，甚至提前預(yù)告紅綠燈變化及等待時(shí)間，讓車輛提前決策規(guī)劃，提升通行效率，實(shí)現(xiàn)聰明的車與智能的路緊密結(jié)合。（記者 林侃 文/圖）
