“難忘5年前和家人守在電視機(jī)前等待你升空那一刻的激動(dòng)，難忘你和神舟八號(hào)、九號(hào)及十號(hào)的‘天神之吻’。”……上周，中國(guó)載人航天工程辦公室宣布天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器正式終止數(shù)據(jù)服務(wù)，將墜入大氣層燒毀。不少網(wǎng)友這樣留言，動(dòng)情揮別我國(guó)這個(gè)已在軌工作1630天的空間站“先驅(qū)”。

　　“功成身退”的天宮一號(hào)值得紀(jì)念，今夏接力“上崗”的天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室則將開創(chuàng)更多的“第一次”：乘載神舟十一號(hào)升空的兩名航天員要在這里住30天，同時(shí)還會(huì)進(jìn)行天地量子密鑰傳輸試驗(yàn)、激光通信試驗(yàn)等多項(xiàng)中國(guó)首創(chuàng)的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)項(xiàng)目。與此相應(yīng)，包括長(zhǎng)征七號(hào)/五號(hào)火箭、天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船等也將在今年發(fā)射。

　　在此基礎(chǔ)上，中國(guó)將在2020年前后建成永久性空間站，并在2022年全面運(yùn)行。有媒體此前發(fā)布消息稱，國(guó)際空間站將在2020年退役，屆時(shí)中國(guó)空間站可能將成為唯一一個(gè)在軌運(yùn)行的太空空間站。當(dāng)年國(guó)際空間站項(xiàng)目將中國(guó)拒之門外，如今中國(guó)卻表示：“我們歡迎國(guó)際合作。”

　　天宮二號(hào)有啥新設(shè)備

　　接過天宮一號(hào)的接力棒，天宮二號(hào)目前已經(jīng)完成總裝，各系統(tǒng)正在緊張備戰(zhàn)，今年第三季度它將擇機(jī)發(fā)射。之所以說“接力”，一大原因是技術(shù)裝備的提升。

　　別看天宮二號(hào)和天宮一號(hào)長(zhǎng)得差不多，“里子”變化卻很大。從中國(guó)航天科技集團(tuán)此前發(fā)布的消息來看，天宮二號(hào)較大的改進(jìn)是裝備更豪華、裝載量提高、內(nèi)部環(huán)境更好。值得一提的是，天宮二號(hào)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是模塊化的，也就是說它出現(xiàn)問題時(shí)可以快速更換和在軌維修，這在國(guó)內(nèi)空間領(lǐng)域?qū)儆谑讋?chuàng)。

　　其中一個(gè)新安裝的設(shè)備是機(jī)械臂，將測(cè)試開展艙外搬運(yùn)和維修。這個(gè)機(jī)械臂由中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院自主研發(fā)。這種設(shè)備目前在國(guó)際空間站上已經(jīng)使用，但在我國(guó)航天領(lǐng)域仍處于試驗(yàn)階段。

　　空間機(jī)械臂是什么？中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院總體部空間機(jī)械臂系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)高升說，通俗解釋就是一種典型的空間機(jī)器人，同大家熟悉的工業(yè)機(jī)械臂(機(jī)器人)一樣，它能用于空間站在軌組裝、在軌維修、貨物搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移、輔助航天員出艙活動(dòng)等，是空間站建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵裝備。

　　為了研制這條臂展超10米的“手臂”，我國(guó)科學(xué)家突破了16項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，首次采用自主爬行和雙臂組合操作的模式，以實(shí)現(xiàn)大范圍大負(fù)載操作以及局部精細(xì)化操作。

　　所謂“自主爬行”，我們可以理解成機(jī)械臂一種有趣的“走路方式”，它可以頭尾互換地爬到每一個(gè)角落。雖然太空沒有重力，但要在速度快、慣性大的太空里拿起一件東西也不是那么簡(jiǎn)單的；而且萬(wàn)里之遙的機(jī)械臂全靠自己的判斷來選擇采取什么姿式、用多少勁，這個(gè)度很難拿捏。這些都需要在天宮二號(hào)上測(cè)試。

　　除了測(cè)試裝備，天宮二號(hào)還將在明年上半年驗(yàn)證與天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船的對(duì)接和資源補(bǔ)給技術(shù)，這也是世界范圍內(nèi)的難題。而且，因?yàn)楹罄m(xù)要建造長(zhǎng)期在軌飛行的永久性空間站，推進(jìn)劑會(huì)不斷消耗，天宮二號(hào)還必須要實(shí)驗(yàn)突破補(bǔ)加技術(shù)。